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    編碼器術語說明
    日期:2012.03.08 來源: 人氣:

    1)旋轉編碼器
    集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩定,可靠使用壽命長等特點。
    2)脈沖(PPR)
    方形波,也叫矩形波。
    3)輸出脈沖數/轉(PPR)
    旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵 的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。
    4)分辨率
    分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的最大等分數。絕對值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
    5)光柵
    光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
    6)最大響應頻率(kHz)
    在1秒內能響應的最大脈沖數(例:最大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖) 公式如下:
    響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz
    7)最大響應轉速(r/min)
    響應的最高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:
    響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm
    8)時針方向
    碼器軸頭方向與時針轉向相同的旋轉方向。(CW)順時針(CCW)逆時針
    9)輸出波形( TTL )
    出脈沖(信號)的波形。
    10)輸出信號相位差
    相輸出時,兩個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
    11)電源電壓( V)
    器提供正常工作的電壓值。
    12)輸出電壓( VH VL)
    輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸 出電流特性圖
    13)輸出電阻(Ω)
    輸出等輸出電路的內部阻抗
    14)最小負載阻抗(Ω)
    輸出等輸出電路中所允許的最小負載阻抗。
    15)上升下降時間(uS)
    沖從幅度10%處上升到幅度90%的時間
    從幅度90%處下降到幅度10%的時間
    16)絕緣阻抗(MΩ)
    器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。
    17)旁路電容器、分流電容器
    轉編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器
    18)近似正弦波
    內插及在低速范圍內的穩定,所提供的類似正弦波狀的模擬信號,也稱準正弦波。
    19)振幅(V)
    似正弦波輸出的兩振幅平均值
    20)偏壓(V)
    似正弦波輸出的信號的直流分量
    21)脈沖擺動(V)
    似正弦波輸出的振幅的變化量。
    22)轉速(rpm)
    度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
    23)格雷碼(Gray)
    脈沖碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
    24)消耗電流(mA)
    給編碼器標準規定電源電壓下測得的編碼器最大工作電流
    25)允許注入電流(mA)
    輸出,集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值
    26)工作溫度(℃)
    足參數的環境溫度,表示外部溫度及安裝部分(法蘭盤軸)溫度
    27)貯存溫度(℃)
    能引起旋轉編碼器功能變壞的環境溫度(不通電)
    28)耐沖擊(m/s2)
    評價試驗時,進行右面的沖擊試驗,并開始合格時,表示其加速度。
    條件:沖擊波形 正弦半波
    方向 XYZ方向
    次數 各方向2次,(計6次)
    29)耐振動(m/s2)
    評價試驗時,進行右面的沖擊試驗,并開始合格時,表示其加速度。
    條件: 振動 10Hz-200Hz
    掃描周期 10分
    振動方向 XYZ方向
    振動時間 各方向2小時(計6小時)
    30)準確度(rad)
    脈沖數累加得到的回轉角與理論回轉角之差
    31)周期誤差(rad )
    出脈沖數周期與理論脈沖數周期之差
    32)相鄰周期誤差(rad )相鄰沖數周期之差
    33)輸出碼制包括: 自然二進制碼 循環二進制碼(格雷碼)
    余格雷碼 適用于一轉的分度數不是2的乘方的循環二進制碼。
    BCD碼 二-十進制符號:把十進制符號的各行都單獨的變換為二進制符號的符號
    34)正邏輯
    1為高電平 0為低電平
    35)負邏輯
    0為高電平 1為低電平
    36)傳送距離
    信號的傳送距離關系到以下因素,頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發送頻率
    37)蓄電池(備用)-
    絕對式編碼器

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